山東辰洋自動化有限公司
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自動化工程需要注意的事項
精通工藝過程
自動化工程師往往關注控制方案和方法,而不重視工藝原理,這種想法是不可取的。自動化工程師必須在工藝上下功夫,做到精通工藝過程。
選擇合適的網(wǎng)絡
對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講,選擇網(wǎng)絡是很重要的,甚至有人提出了“網(wǎng)絡就是控制器”的概念。首先,網(wǎng)絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次,針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求來選擇網(wǎng)絡的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行;另外,綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準。一個實時系統(tǒng)的性能可從時間、可靠性和應用對象三個方面來衡量。
掌握plc掃描原理
與其它控制設備比較,PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后,自動重復執(zhí)行程序掃描和I/O掃描,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O 映象區(qū)中相應的單元內,輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖),根據(jù)邏輯運算的結果,刷新RAM存儲區(qū)或I/O映象區(qū)對應單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段,根據(jù)I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設,這時,才是PLC 的真正輸出??梢姡捎肞LC程序控制的過程和結果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的,特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等,與PLC的掃描原理是密切相關的。實踐中,大量的程序問題均源于此,常常會出現(xiàn)不可思議的結果。因此,設計PLC程序,必須精通PLC的基本原理。
力求結構化程序設計
全面提高程序的質量,提高編程效率,使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構,是每位程序設計者的目標。采用結構化程序設計,便于構造程序(尤其是復雜的程序)、多人設計,調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受,但要將這種思想轉化為軟件開發(fā)過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。
重視抗干擾措施
自動化系統(tǒng)應用于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,抗干擾措施尤為重要。實踐中,經(jīng)常出現(xiàn)由于干擾導致調試失敗甚至設備損壞的事例。自動化系統(tǒng)的干擾,有以下3類來源:
1)空間輻射干擾;
2)系統(tǒng)外部線路,包括電源線、信號線、接地系統(tǒng)等引入的干擾;
3)系統(tǒng)內部電磁輻射及線路干擾。
針對這些干擾,在工程實施中要考慮以下措施:
1)在系統(tǒng)結構設計與設備選型時,充分考慮環(huán)境適應性和電磁兼容性;
2) 采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾;
3)合理選擇和敷設電纜、電線;
4)硬件上采取隔離裝置或濾波裝置;
5)軟件上采取提高可靠性的措施,如數(shù)字濾波、定時校正參考點電位、信息冗余等;
6)正確選擇接地方式,一般采用一點接地和串聯(lián)一點接地。